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AMR

視覺引導的AGV需要一臺嵌入式計算機來連接攝像機，以捕獲并建立工廠和倉庫的三維視圖。嵌入式計算機應(yīng)以低功耗和無風扇設(shè)計提供增強的圖形處理能力，以執(zhí)行3D圖像采集和處理。

還應(yīng)使計算機小型輕巧，以適合AGV的有限內(nèi)部空間，并能夠承受嚴酷的沖擊和振動條件。此外，隔離的數(shù)字IO，COM端口和無線可用性對于控制其他組件或與管理中心進行通信是必需的。

DA-1000 可以做到：

低功耗圖形

處理器DA-1000由Intel?Pentium?N4200四核處理器提供支持，可幫助OEM設(shè)計人員部署節(jié)能，無風扇的3D視頻解決方案，以進行物體檢測和機器視覺。

緊湊輕巧DA-1000

具有小巧的設(shè)計（150 x 105 x 52.3 mm）和輕巧的設(shè)計（0.87 kg），易于集成到狹小的空間中，并減輕了AGV的總重量，從而實現(xiàn)了有效的移動。

魯棒和堅固的設(shè)計

的 DA-1100 載體-40℃至70℃的工作溫度，50G沖擊，5G振動，和9V-48V直流電源輸入。這些功能確保了在極端環(huán)境下的可靠運行。

無線通信DA-1000

帶有集成的Mini-PCIe和SIM卡插槽，可以添加無線通信功能，例如WiFi和LTE。它允許AGV與附近的設(shè)備和指揮中心進行通信。

隔離數(shù)字IO和COM端口

的 DA-1000 被設(shè)計為與靈活擴展的革新組合的多I / O（CMI），以滿足不同應(yīng)用要求。可以為計算機添加多達8個光電隔離DIO（4進/ 4出）和2個COM端口，用于AGV的運動和傳感器控制。

產(chǎn)品圖	產(chǎn)品型號	CPU	Chipset	I/O	Expansion
	DE-1002	Intel? Atom? E3845		2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO	2x Mini-PCIe Slot, 2x PCI/ PCIe Slot
	DE-1001	Intel? Atom? E3845		2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO	2x Mini-PCIe Slot, 1x PCI/ PCIe Slot
	DE-1000	Intel? Atom? E3845		2x LAN, 5x USB, 6x COM, 1x DVI-I, 1x DispalyPort, 4x DI/4x DO	2x Mini-PCIe Slot
	DX-1000	7/6th Generation Intel? Xeon? / Core? LGA1151	Intel? C236 Chipset		4x Full-size Mini-PCIe，3x CMI Interfaces
	DA-1000-J19	Onboard Intel? Celeron? J1900		1x DVI-I, 2x GbE LAN, 4x DIs, 4x DOs, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket	2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface
	DA-1000-E45	Onboard Intel? Atom? E3845		1x DVI-I, 2x GbE LAN, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket	2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface
	DA-1000	Intel? Atom? E3826		1x DVI-I, 2x GbE LAN, 2x COM, 1x USB3.0, 3x USB2.0, 1x Mic-in, 1x Line-out, 1x Universal I/O Bracket	2x Full-size Mini-PCIe, 1x SIM Socket (Internal), 1x CMI (Combined Multiple I/O) Interface